Vega VEGACOM 557 Profibus DP Bedienungsanleitung PDF herunterladen (Seite 76)

76 VEGACOM 557 Profibus DP

Anhang C

Das Profibus-Buszugriffsverfahren beinhaltet

deshalb das Token-Passing-Verfahren für die

Kommunikation von komplexen Bus-

teilnehmern (Master) untereinander und

unterlagert das Master-Slave-Verfahren für

die Kommunikation der komplexen Bus-

teilnehmer mit den aufwandsarmen Periphe-

riegeräten (Slaves). Dieses kombinierte

Verfahren wird als hybrides Buszugriffs-

verfahren (siehe Abbildung 3) bezeichnet.

Das Token-Passing-Verfahren garantiert die

Zuteilung der Buszugriffsberechtigung, dem

Token, innerhalb eines genau festgelegten

Zeitrahmens. Die Token-Nachricht, ein be-

sonderes Telegramm zur Übergabe der

Sendeberechtigung von einem Master an

den nächsten Master, muss hierbei in einer

(parametrierbaren) maximalen Token-Umlauf-

zeit reihum einmal allen Mastern übergeben

werden. Das Token-Passing-Verfahren wird

beim PROFIBUS nur zwischen den komple-

xen Teilnehmern (Master) angewendet.

Das Master-Slave-Verfahren ermöglicht es

dem Master (aktiver Teilnehmer), der gerade

die Sendeberechtigung besitzt, die ihm zu-

geordneten Slave-Geräte (passiver Teilneh-

mer) anzusprechen. Der Master hat hierbei

die Möglichkeit, Nachrichten an die Slaves zu

übermitteln bzw. Nachrichten von den Slaves

abzuholen.

Abbildung 3 zeigt eine Profibus-Struktur mit

drei aktiven Teilnehmern (Mastern) und sie-

ben passiven Teilnehmern (Slaves). Die drei

Mastergeräte bilden einen logischen Token-

Ring.

Die PROFIBUS Schicht 2 arbeitet

verbindungslos. Sie ermöglicht neben der

logischen Punkt-zu-Punkt-Datenübertragung

auch Mehrpunktübertragung mit Broadcast-

und Multicast-Kommunikation.

Bei Broadcast-Kommunikation sendet ein

aktiver Teilnehmer eine unquittierte Nachricht

an alle anderen Teilnehmer (Master und

Slaves).

Bei Multicast-Kommunikation sendet ein

aktiver Teilnehmer eine unquittierte Nachricht

an eine Gruppe von Teilnehmern (Master und

Slaves).

M M V

Hybrides Buszugriffsverfahren

Logischer Tokenring zwischen den Mastergeräten

SPS

SPS

PROFIBUS

Sensor

Sensor Antrieb Aktor Sensor

Antrieb

Messwert-

geber

Passive Stationen, Slavegeräte

1 2 ... 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84

Kommentare zu diesen Handbüchern

Keine Kommentare